Historyczny rozwój łożysk

Wczesną formą łożysk ruchowych liniowych polegało na umieszczeniu rząd drewnianych prętów pod rzędem podważnych płyt. Nowoczesne łożyska ruchu liniowego wykorzystują tę samą zasadę pracy, ale czasami zamiast rollerów używane są kulki. Najprostszym rodzajem łożyska obrotowego jest łożysko rękawowe, które jest po prostu rękawem w kanapce między kołem a osiem. Ten projekt został później zastąpiony łożyskami toczącymi, które zastąpiły oryginalną wkładkę wieloma cylindrycznymi wałkami, każdy element toczący się działał jak osobne koło.
Przykład wczesnego łożyska kulowego odkryto na starożytnym rzymskim statku zbudowanym w 40 pne w Lake Nami we Włoszech: do podtrzymania obracającego się tabletopa zastosowano drewniane łożysko kulkowe. Mówi się, że Leonardo da Vinci opisał rodzaj kulki z około 1500. Jednym z różnych niedojrzałych czynników łożysk kulkowych jest to, że mogą się ze sobą zderzyć, powodując dodatkowe tarcie. Ale zjawisku tego można zapobiec, umieszczając kule w małych klatkach jeden po drugim. W XVII wieku Galileusz podał najwcześniejszy opis łożysk kulowych „Monted Ball”. Pod koniec XVII wieku C. Warlow z Anglii zaprojektował i wyprodukował łożyska kulowe, które zostały zainstalowane w samochodach pocztowych do użytku próbnego, a P. Worth z Anglii uzyskał patent na łożyska kulkowe. Najwcześniejsze praktyczne łożysko z klatką zostało wynalezione przez zegarmistrza Johna Harrisona w 1760 roku, aby zrobić miernik H3. Pod koniec XVIII wieku HR Hertz z Niemiec opublikował artykuł na temat stresu kontaktowego w łożyskach kulowych. Na podstawie osiągnięć Hertza R. Strerbeck z Niemiec i A. Palmgren ze Szwecji przeprowadzili obszerne eksperymenty, przyczyniając się do opracowania teorii projektowania i obliczania żywotności zmęczeniowej dla łożysk toczenia. Następnie NP Petrov z Rosji zastosował prawo lepkości Newtona, aby obliczyć tarcie łożyska. Pierwszy patent na groove piłki został uzyskany przez Philipa Vaughna z Carson w 1794 r.
W 1883 r. Friedrich Fisher zaproponował zastosowanie odpowiednich maszyn produkcyjnych do szlifowania stalowych kul o tej samej wielkości i dokładnej okrągłości, kładąc podstawę branży łożyskowej. O. Reynolds z Wielkiej Brytanii przeprowadził matematyczną analizę odkrycia Thora i wyprowadził równanie Reynoldsa, kładąc podwaliny pod teorię smarowania hydrodynamicznego.