Łożyska toczące się zwykle z czterech części: pierścień zewnętrzny, pierścień wewnętrzny, element toczenia i klatka, ściśle mówiąc, składa się z sześciu części: pierścienia zewnętrznego, pierścienia wewnętrznego, elementu toczenia, klatki, uszczelnienia i oleju smarującego.
Mówiąc najprościej, o ile znajduje się zewnętrzny pierścień, pierścień wewnętrzny i element toczenia, można go zdefiniować jako łożysko toczące.
Zgodnie z kształtem toczenia, łożyska toczenia są podzielone na dwie kategorie: łożyska kulowe i łożyska wałkowe.
Łożysko z elementem toczącego, który jest wałkiem igłą, to łożysko wałka igły.
Łożyska z elementami toczenia kulki to łożyska kulkowe lub łożyska kulkowe.
